La comunicación con el sistema del usuario es posible agregando una placa de circuito con selección de protocolo y utilizando una conexión de bus de campo de método en serie. Todas las comunicaciones (comandos y mensajes) entre el actuador y el sistema se transmiten por el mismo cable dedicado. Actualmente, los siguientes protocolos de comunicación son compatibles con los productos SD.
1. Actuador eléctrico tipo bus PROFIBUS
1) Sin repetidor 1200m, con repetidor hasta 10km
2）Hasta 32 actuadores por bus sin repetidor, 247 actuadores por bus con repetidor
3）Distancia de comunicación 1200m, tiempo de escaneo 700ms cuando 30 actuadores están en línea
4) Corriente de bucle 20 mA, 15 voltios
5）Función de parada de emergencia ESD
2. Actuador eléctrico tipo bus MODBUS
1）Sin repetidor 1200m, con repetidor hasta 10km
2）Sin repetidor hasta 32 actuadores por bus, con repetidor hasta 247 actuadores por bus
3）Distancia de comunicación 1200m, tiempo de escaneo 700ms cuando 30 actuadores están en línea
4) Corriente de bucle 20 mA, 15 voltios
5）Función de parada de emergencia ESD
6) Modo de transmisión: Velocidad de transmisión RTU: 1.2K-115K
3. Actuador eléctrico tipo bus HART
1）Admite protocolo HART versión 6.0 y 7.0
2）Frecuencia de comunicación: 1200bits/seg.
3）Admite comunicación punto a punto o comunicación multipunto
Características del producto
1, el accionamiento mecánico, el motor y el circuito de control del producto están integrados orgánicamente y diseñados con una estructura no intrusiva. El ajuste, la configuración, la calibración y la operación de varios parámetros del actuador se pueden realizar sin abrir la tapa del extremo a través del control remoto infrarrojo portátil y la pantalla digital del host.
2, con la función de reinicio de la posición de la válvula, cuando el sistema falla, la posición de la válvula se puede detener en la posición preestablecida.
3, la memoria de la CPU, los datos de calibración establecidos por el usuario, el apagado se puede almacenar durante 20 años.
4, el control remoto por infrarrojos adopta un chip IC especial y un código específico, antiinterferencias y un control remoto por infrarrojos de mano confiable que se puede usar como configurador de parámetros o como operador de campo.
5, tanto la función de ajuste continuo como la función de control de conmutación están disponibles.
6, el circuito de control del actuador tiene una función de bloqueo automático, es decir, si el actuador no se puede operar después de 8 ~ 1 segundos después de recibir el comando de operación cuando la válvula de control está atascada y otras situaciones inesperadas, el circuito de control cortará automáticamente el fuente de alimentación al motor y el actuador entrará en el estado de protección. Junto con el interruptor de protección contra sobre torque del actuador, forma una doble protección.
7, el actuador eléctrico de bus de campo inteligente no solo reduce la pérdida en el proceso de conversión de señal y mejora la antiinterferencia debido al método de transmisión digital, sino que también transmite la señal con alta calidad (muy estable y confiable) y puede manejar información de alta precisión . El uso del actuador con bus de campo reduce la carga de trabajo de una gran cantidad de cables y dispositivos de transición intermedios y cableado, por lo que también reduce en gran medida los errores humanos y las fallas del sistema.
8, debido a que el bus de campo tiene una función de comunicación bidireccional, el actuador está en estado de monitoreo en línea y se puede realizar programación, operación y diagnóstico remotos. También se puede realizar el diagnóstico y la predicción de fallas en línea, y se puede implementar el mantenimiento del estado, por lo que es muy conveniente de usar y mantener.
9, el actuador de bus de campo Profibus-DP adopta dos cables de par trenzado blindados con diseño redundante. Los dos hilos de cada cable son redundantes entre sí para lograr un funcionamiento de doble canal. Si una de las líneas falla: interrupción, cortocircuito, conexión a tierra, etc., ¡el sistema puede iniciar el sistema de protección a tiempo! Garantizar el funcionamiento normal de todo el sistema.
10, Profibus-DP es un sistema de comunicación de bajo costo de alta velocidad (capa física que utiliza transmisión RS485, velocidad de comunicación de hasta 12 Mbit), solo se requieren dos cables de par trenzado, lo que reduce una gran cantidad de cables de señal y el cable correspondiente canaletas, puentes, gabinetes de distribución y otro hardware, reduciendo el costo del proyecto y para facilitar el cableado en el sitio. De acuerdo con las necesidades del proyecto para aumentar el actuador eléctrico y el equipo de control de campo, no es necesario agregar nuevos cables, se puede conectar al cable original, no solo ahorra inversión, sino que también reduce la carga de trabajo de diseño e instalación.
1. Cuando el actuador eléctrico está conectado al sistema de control de bus Profibus-DP, solo es necesario conectar el bus y la línea de alimentación, y el resto de terminales no están cableados.
2. Todas las tablas de parámetros se ajustaron y configuraron de acuerdo con las condiciones técnicas de fábrica cuando el actuador eléctrico de bus inteligente sale de fábrica, por lo que los usuarios no necesitan ajustar y configurar nuevamente. Si necesita verificar si el actuador en sí es normal antes de conectarlo al sistema de control del bus, puede verificar el cableado de acuerdo con el diagrama de cableado anterior.
3. Otras funciones y alarmas de diagnóstico del actuador eléctrico con interfaz de bus se transmiten desde el adaptador y el módulo de E/S a la computadora superior a través del bus.
Protocolos de comunicación Modbus
Modbus es un protocolo de comunicación en serie que Modicon (ahora Schneider Electric) publicó en 1979 para la comunicación mediante controladores lógicos programables (PLC). Modbus se ha convertido en el estándar de la industria (de facto) para los protocolos de comunicación en la industria y ahora es un método común de conexión entre la electrónica industrial.
Modbus permite conectar varios dispositivos (aproximadamente 240) en la misma red para comunicarse, por ejemplo, un dispositivo que mide la temperatura y la humedad y envía los resultados a una computadora. En un sistema de control de monitoreo y adquisición de datos (SCADA), Modbus se usa a menudo para conectar una computadora de monitoreo a un sistema de control de terminal remoto (RTU).
Protocolos de comunicación HART
El protocolo de comunicación HART adopta el principio de modulación por cambio de frecuencia (FSK), que se basa en el estándar de comunicación Bell 202, y la señal digital se representa mediante dos frecuencias: 1200 Hz representa el "1" lógico y 2200 Hz representa el "0" lógico . Dado que el componente promedio de la señal de frecuencia es cero durante la comunicación, no afectará la transmisión de la señal analógica, por lo que la onda sinusoidal de estas dos frecuencias se puede superponer a la señal analógica DC4-20mA y transmitirse en el Mismo tiempo. De esta forma, no solo se puede utilizar la señal analógica DC4-20mA, sino que también se puede utilizar el mismo cable para realizar transmisiones multiinformación bidireccionales con señales digitales, teniendo así funciones como modificar el rango, amortiguar el tiempo , parámetros PID, etc., que pueden mejorar la calidad de operación y la eficiencia de gestión del sistema.
profibus
PROFIBUS, un estándar de bus de campo internacional, abierto e independiente del fabricante, ofrece una selección de velocidades de transmisión de 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios y todos los dispositivos conectados al bus deben configurarse a la misma velocidad cuando se inicia el sistema de bus. PROFIBUS es una tecnología de bus de campo para la supervisión y el control a nivel de planta de la automatización de fábrica y la comunicación y el control de datos a nivel de dispositivo de campo. Puede realizar un control digital descentralizado y una red de comunicación de campo desde el nivel del equipo de campo hasta el monitoreo a nivel de taller, proporcionando así una solución factible para realizar una automatización integral de la fábrica y la inteligencia del equipo de campo.
Fundación Fieldbus
Foundation Fieldbus se basa en el modelo de interconexión de sistema abierto ISO/OSI, tomando su capa física, capa de enlace de datos y capa de aplicación como las capas correspondientes del modelo de comunicación FF, y agregando una capa de usuario a la capa de aplicación. La capa de usuario define reglas unificadas para el acceso a la información, principalmente para las necesidades de las aplicaciones de control y medición de automatización, y utiliza un lenguaje de descripción de dispositivos para especificar un conjunto común de bloques funcionales.
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