Protocolo de comunicación Modbus
Modbus es un protocolo de comunicación en serie publicado por Modicon (ahora Schneider Electric) en 1979 para la comunicación utilizando controladores lógicos programables (PLC). Modbus se ha convertido en el estándar de la industria para protocolos de comunicación industrial (De facto) y ahora es la conexión habitual entre dispositivos electrónicos industriales.
Modbus permite la conexión de varios dispositivos (aproximadamente 240) para comunicarse en la misma red, por ejemplo, un dispositivo que mide la temperatura y la humedad y envía los resultados a una computadora. En el Sistema de control de adquisición y monitoreo de datos (SCADA), Modbus se usa generalmente para conectar computadoras de monitoreo a sistemas de control de terminales remotos (RTU).
El protocolo Modbus actualmente tiene versiones para serie, Ethernet y otras redes que admiten el Protocolo de Internet.
La mayor parte de la comunicación del dispositivo Modbus se realiza a través de la capa física serie EIA-485.
Para las conexiones en serie, hay dos variantes que difieren ligeramente en la representación de datos numéricos y los detalles del protocolo. Modbus RTU es una representación binaria compacta de datos. Modbus ASCII es una representación larga y legible para humanos. Ambas variantes utilizan comunicación en serie. Los comandos / datos posteriores en el formato RTU tienen una suma de verificación de la verificación de redundancia cíclica, mientras que el formato ASCII usa una suma de verificación de la verificación de redundancia vertical. Los nodos configurados como variantes RTU no se comunicarán con los nodos configurados como variantes ASCII, y viceversa.
Para conexiones a través de TCP / IP (como Ethernet), existen múltiples variantes Modbus / TCP que no requieren cálculos de suma de verificación.
Para los tres protocolos de comunicación, el modelo de datos y la llamada a la función son iguales, solo el método del paquete es diferente.
Modbus tiene una versión extendida de Modbus Plus (Modbus + o MB +), pero este protocolo es propiedad de Modicon y es diferente de Modbus. Requiere un coprocesador dedicado para manejar la rotación de tokens de alta velocidad como HDLC. Utiliza un par trenzado de 1 Mbit / sy cada nodo tiene un aislador de conmutación, un dispositivo que utiliza un activador de transición / borde en lugar de un activador de voltaje / nivel. La conexión de Modbus Plus a una computadora requiere una interfaz especial, generalmente una placa que admita ISA (SA85), PCI o bus PMCIA.
El protocolo Modbus es un protocolo de arquitectura maestro / esclavo. Un nodo es el nodo maestro, y los otros nodos que usan el protocolo Modbus para participar en la comunicación son nodos esclavos. Cada dispositivo esclavo tiene una dirección única. En las redes seriales y MB +, solo los nodos designados como maestros pueden iniciar un comando (en Ethernet, cualquier dispositivo puede enviar un comando Modbus, pero generalmente solo un dispositivo maestro inicia el comando).
Un comando ModBus contiene la dirección Modbus del dispositivo que se pretende ejecutar. Todos los dispositivos recibirán el comando, pero solo el dispositivo en la ubicación especificada se ejecutará y responderá al comando (con la excepción de la dirección 0, el comando que especifica la dirección 0 es un comando de difusión, todos los dispositivos que reciben el comando se ejecutarán, pero no responda al comando). Todos los comandos Modbus contienen códigos de verificación para determinar que el comando que llegó no está dañado. El comando básico ModBus puede indicarle a una RTU que cambie un valor de su registro, controle o lea un puerto de E / S y dirija al dispositivo a que devuelva uno o más de sus registros.
Hay muchos módems y puertas de enlace que admiten el protocolo Modbus porque el protocolo Modbus es simple y fácil de copiar. Algunos de ellos están especialmente diseñados para este protocolo. Existen diferentes implementaciones que utilizan comunicación por cable, inalámbrica e incluso mensajes cortos y GPRS. Sin embargo, los diseñadores deben superar algunos problemas, incluida la alta latencia y el tiempo.
doblez
Casi todas las implementaciones son alguna variación de los estándares oficiales. La comunicación entre dispositivos de diferentes proveedores puede no ser posible. Algunos de los principales cambios son:
tipo de datos
Número de coma flotante estándar IEEE
Entero de 32 bits
Datos de 8 bits
Tipo de datos mixtos
Campo de bits en entero
Multiplicadores para cambiar datos a / desde entero. 10, 100, 1000, 256 ...
Extensión de protocolo
Dirección esclava de 16 bits
Tamaño de datos de 32 bits (1 dirección = devolver datos de 32 bits)
Datos de intercambio de palabras
Modbus se desarrolló para la comunicación del controlador lógico programable a fines de 1970. Estos tipos de datos limitados eran comprensibles por el PLC en ese momento, y no se admitían datos de objetos binarios grandes.
Para un nodo, no hay una forma estándar de encontrar la descripción de un objeto de datos. Por ejemplo, determine si los datos de un registro representan una temperatura entre 30 y 175 grados.
Dado que Modbus es un protocolo maestro / esclavo, no hay forma de requerir que el dispositivo "informe anomalías" (construido sobre el protocolo Ethernet TCP / IP, excepto para mbus abierto): el nodo maestro debe recorrer cada dispositivo de nodo , Y busque cambios en los datos. En aplicaciones donde el ancho de banda puede ser valioso, este enfoque consume ancho de banda y tiempo de red en la aplicación, como en los enlaces inalámbricos de baja velocidad.
Modbus solo puede manejar 247 direcciones en un solo enlace de datos, lo que limita la cantidad de dispositivos que se pueden conectar al sitio maestro (excepto Ethernet TCP / IP)
La transmisión Modbus se realiza almacenando datos entre dispositivos de comunicación remota. Debe haber restricciones continuas en la comunicación, lo que evita el problema de las vulnerabilidades del búfer en la transmisión.
El protocolo Modbus en sí mismo no proporciona seguridad para comandos no autorizados o datos interceptados.
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Espectáculo de válvula de mariposa eléctrica
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Clasificación del producto
IT: actuador eléctrico de giro parcial 100NM-500NM Tipo
◆ Construcción robusta, con doble sellado, y puede ser resistente al agua y al polvo (IP67 / IP68-2m, 48 horas) de manera efectiva cuando se conecta la conexión.
◆ Accionamiento directo un cuarto de vuelta
◆ Actuador trifásico, monofásico y de corriente continua
◆ Pantalla de visualización de texto en varios idiomas que muestra el estado y la configuración
◆ Como mecanismo de registro de datos incorporado de la función estándar
◆ Compatible con el estándar IrDATM. Realice el análisis local y remoto del actuador a través del software de PC Insight.
◆ Funciones concisas, fáciles de controlar e indicación
◆ Control simple de torque y posición, mejorando la confiabilidad
◆ Flexibilidad de control e indicación integral
◆ Especificación opcional del tipo a prueba de agua y explosión
◆ Rango de salida de par directo 50Nm （37 Ibf ft 500 —500Nm （370 Ibf ft）
IT: actuador eléctrico de giro parcial 1000NM-2000NM Tipo
◆ Construcción robusta, con doble sellado, y puede ser resistente al agua y al polvo (IP67 / IP68-2m, 48 horas) de manera efectiva cuando se conecta la conexión.
◆ Accionamiento directo un cuarto de vuelta
◆ Actuador trifásico, monofásico y de corriente continua
◆ Pantalla de visualización de texto en varios idiomas que muestra el estado y la configuración
◆ Como mecanismo de registro de datos incorporado de la función estándar
◆ Compatible con el estándar IrDATM. Realice el análisis local y remoto del actuador a través del software de PC Insight.
◆ Funciones concisas, fáciles de controlar e indicación
◆ Control simple de torque y posición, mejorando la confiabilidad
◆ Flexibilidad de control e indicación integral
◆ Especificación opcional del tipo a prueba de agua y explosión
◆ Rango de salida de par directo 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）
Datos de rendimiento del actuador de tipo encendido y apagado de TI
Modelo | Velocidad giratoria (rpm) | Esfuerzo de torsión (Nuevo Méjico) | Voltaje (V) | Fase (Ph) | Frecuencia (Hz) | Potencia (kW) | Corriente nominal (A) | Deber, obligación, cometido | Peso (kg) |
IT250 | 1 | 250 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S2 (15 min) | 23 |
IT500 | 0.5 0.5 | 500 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S2 (15 min) | 23 |
IT1000 | 1 | 1000 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S2 (15 min) | 37 |
IT2000 | 0.5 0.5 | 2000 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S2 (15 min) | 37 |
Datos de rendimiento del actuador de tipo regulado por TI
Modelo | Velocidad giratoria (rpm) | Esfuerzo de torsión (Nuevo Méjico) | Voltaje (V) | Fase (Ph) | Frecuencia (Hz) | Potencia (kW) | Corriente nominal (A) | Deber, obligación, cometido | Peso (kg) |
IT250 | 1 | 250 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S4 (30%) | 23 |
IT500 | 0.5 0.5 | 500 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S4 (30%) | 23 |
IT1000 | 1 | 1000 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S4 (30%) | 37 |
IT2000 | 0.5 0.5 | 2000 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S4 (30%) | 37 |
Dimensión del actuador de TI (montaje directo)
Modelo | UNA | si | C | re | mi | F | (SOL) | (H) | (YO) |
IT1 | 306 | 124 | 160 | 135,5 | 202,5 | 277 | 430 | 338 | 54 |
IT2 | 308 | 121,5 | 160 | 123,5 | 245 | 340 | 428,5 | 368,5 | 52 |
Dimensión del actuador de TI (montado en la placa de pie )
Modelo | A1 | A2 | A3 | A4 | C | D1 | re | mi | F | F1 | F2 | H1 | H2 | H3 | H4 | H5 | n-Φd1 | 4-Φd2 |
IT1 | 240 | 280 | 180 | 220 | 180 | 100 | 100 | 22 | 68,5 | 20 | 17,5 | 382 | 288 | 124 | 306 | 160 | 18 años | 17,5 |
IT2 | 240 | 280 | 200 | 250 | 180 | 200 | 250 | 30 | 93 | 25 | 55 | 425 | 356 | 136 | 308 | 160 | 2 -Φ 20 | 22 |
Show de actuadores eléctricos de cuarto de vuelta
